Đình tọa lạc tại trung tâm làng Yên Liêu Thượng, xã Khánh Thịnh, huyện Yên Mô, tại thửa đất 1568 thuộc tờ bản đồ số 1a, với diện tích khuôn viên 750 m².

Đình được xây dựng từ rất lâu rồi, đến năm 1854 thì được trùng tu một phần. Năm 1890 xây dựng lại hậu cung. Năm 1894 trùng tu lại tiền đường. Đình được công nhận di tích lịch sử văn hóa năm 2020 theo Quyết định số 978/QĐ-UBND, ngày 31 tháng 12 năm 2020, của chủ tịch UBND tỉnh Ninh Bình

Căn cứ vào bài vị còn lưu dữ tại di tích thì Đình làng Yên Liêu Thượng là nơi thờ cúng, tưởng niệm Đại Đức thành hoàng, phối thờ tứ vị thành hoàng của 4 miếu khác trong thôn được chuyển về di tích trong những năm thực hiện “tiến thổ kháng chiến” và cũng là nơi sinh hoạt, hội họp của dân làng.